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人形机器人相关

低压TBM 无框电机

低压TBM 无框电机

这些无刷力矩电机经过优化,在低电压应用中以相对较低的速度提供高转矩,如机器人关节、移动机器人和其他电池供电的机器。 TBM系列的设计紧凑且高效,可直接嵌入到机器中,使用机器自身的轴承来支撑转子。

精度等级

一般级 N
高级 H
精密级 P
超高级 SP
高端 UP
机架尺寸外直径 (in)孔径 (in)连续失速转矩峰值失速转矩标准磁钢长度
定子尺寸“A”
额定总线电压 (VDC)最大失速 Tc
Nm (oz-in 或 lb-ft)
最大 Tp
Nm (oz-in 或 lb-ft)
最大额定 N
TBM(s)6060.35mm (2.37 in)28.70mm (1.13 in).41 - 1.16 Nm1.37 - 4.53 Nm12.70 mm (0.500 in)
25.40 mm (1.000 in)
50.80 mm (2.000 in)
48 VDC1.15 Nm (163 oz-in)5.00 Nm (708 oz-in)4300 RPM
TBM(s)7675.97mm (2.99 in)36.07mm (1.42 in).99 - 2.39 Nm2.86 - 6.89 Nm15.24 mm (0.600 in)
30.73 mm (1.210 in)
46.23 mm (1.920 in)
48 VDC2.33 Nm (330 oz-in)6.74 Nm (955 oz-in)4025 RPM
TBM(s)129128.93mm (5.08 in)55.88mm (2.20 in)3.12 - 10.3 Nm8.07 - 39.4 Nm13.33 mm (0.525 in)
41.28 mm (1.625 in)
54.61 mm (2.150 in)
100 VDC10.3 Nm (7.60 lb-ft)36.2 Nm (26.7 lb-ft)2700 RPM

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