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谐波减速机是一种专为高精度与紧密设计而打造的特殊减速机。它特别适用于精准运动控制与高扭力传输的应用，尤其适合空间受限但仍需高效能的场景。凭借先进的齿轮设计，maxon 谐波减速机不仅具备高效率，还拥有良好的反向驱动能力，能够灵活适应各种高精度需求。 典型的应用领域包括：

机器人技术

航空航太

医疗领域

光学系统

谐波减速机的运作原理是基于弹性齿杯的弹性变形和灵活度。谐波减速机的核心是一根椭圆形长轴，称为波形产生器。

这根轴会拉动柔性齿杯使之变形。弹性齿杯是一个薄型杯状的弹性金属零件，安装在一个固定外环（刚性齿轮）内侧。弹性齿杯变形时所产生的径向运动会被转化为旋转运动。